靈巧手簡介
靈巧手(Dexterous Hand)是機器人操作和動作執(zhí)行的末端執(zhí)行器,作為機器人與環(huán)境相互作用的最后環(huán)節(jié)與執(zhí)行部件,對提高機器人的柔性和易用性有著極為重要的作用。
N32H47x&H7系列簡介
N32H47x系列采用32 bit Arm? Cortex?-M4F內核,最高工作主頻200MHz,支持浮點運算和DSP指令,集成高達512KB嵌入式Flash,196KB SRAM(包括32KB CCM SRAM + 4KB Backup SRAM),集成4個12bit 4.7Msps ADC、8個12bit DAC、4個PGA、7個COMP,集成USB FS Device、U(S)ART、I2C、SPI、CAN-FD等通信接口,支持xSPI高速存儲接口,支持FEMC存儲接口,支持I2S音頻接口,支持超高精度定時器,多個高級定時器、通用定時器、基本定時器、低功耗定時器,支持CORDIC和FMAC,內置密碼算法硬件加速引擎。
N32H76x系列采用Arm? Cortex?-M7 內核,運行頻率高達 600MHz,支持雙精度浮點運算和 DSP 指令。(2/4MB)的片上 FLASH,集成高達 1504KB 的 SRAM(包括1024KB TCM SRAM 和480 KB SRAM),并提供了4KB Backup SRAM。它還集成高性能模擬外設、高速通信接口、多種音頻接口、圖像處理接口以及內存擴展接口,支持多種計數器,包括超高精度定時器、高級定時器、通用定時器、基本定時器和低功耗定時器,內置密碼算法硬件加速引擎。
應用框圖
基于1個N32H7+4個N32H4 MCU的靈巧手方案可以實現22 個自由度。

N32H4&H7系列應用優(yōu)勢
N32H7系列MCU是基于Arm? Cortex?-M7實現多核異構的高性能MCU
- Cortex-M7:性能達1284 DMIPS (Cortex-M7 @600MHz)
- Cortex-M4:性能達375 DMIPS (Cortex-M4 @300MHz)
- 絕對零等待取指:主頻600MHz,代碼量隨意、指令跳轉隨意、函數嵌套隨意
- EtherCAT、CAN-FD、100ps級超高分辨率定時器、浮點數輸入輸出、CORDIC等豐富的外設
N32H47x基于Arm? Cortex?-M4F內核,主頻高達200MHz
- 豐富的定時器資源及精度高,1個高精度定時器(125ps精度),3個高級定時器(5ns精度),10個通用定時器(5ns或5.56ns精度)
- 3個U(S)ART的TX、RX支持全管腳映射
- CAN-FD的引腳支持全管腳映射
- 4.7Msps采樣速率的ADC,支持單端和差分模式
- 高性能模擬運放,支持單端模式和差分模式,GBW 40MHz, SR 20V/μs(單端模式)和SR 40V/μs(差分模式)
- CORDIC支持整點和浮點運算
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國民技術介紹
國民技術股份有限公司主營產品包括:通用MCU、安全芯片、可信計算芯片、智能卡芯片、非接讀寫芯片、藍牙芯片、RCC創(chuàng)新產品等,廣泛應用于網絡安全認證、電子銀行、電子證照、移動支付與移動安全、物聯網、工業(yè)聯網及工業(yè)控制、智能家電及智能家庭物聯網終端、消費電子、電機驅動、電池及能源管理、智能表計、醫(yī)療電子、汽車電子、安防、生物識別、通訊、傳感器、機器自動化等應用方向。
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豐寶介紹
上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月,本土知名的元器件代理商??偛课挥谏虾#诒本?、深圳、蘇州、香港、臺灣設有分公司,并在廣州、東莞、廈門、南京、杭州、 武漢、西安等15個城市設有辦事處。公司主營電子元器件世界品牌在中國大陸的代理銷售,并致力于代理芯片產品的應用設計開發(fā),整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Nation和Torex等。
豐寶電子系上海市高新技術企業(yè),2003至2014年連續(xù)十二年被《國際電子商情》評選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷售獎”,2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長獎”,2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績獎”,2011年榮獲“NXP年度增長最快ID獎”,2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團隊獎”,2013榮獲 Torex合作伙伴獎。豐寶電子視誠信經營為企業(yè)至高榮譽,一直致力于上海市“誠信創(chuàng)建企業(yè)”工作認定,截止到2017年已榮升為五星級企業(yè)。


